テレシスタンスは、遠隔操作だけではなく、今や自動化も重要な要素となっています。自動化は、人間社会の現実的な問題を解決できるロボットを実現するために、最も重要な機能のひとつです。しかし、自動化だけでも不十分です。

遠隔操作（＝人間の知能）と自動化（＝機械の知能）の両方が必要なのです。人間がサポートすることで自動化が学習することで、自動化だけでは解決できない問題を解決することができます。

私たちは、最終的に成長して世界そのものを変える種をもたらしたいと考えており、現在取り組んでいるロボット自動化プロジェクトは、それを可能にすると信じています。CVPRやICRAなどで素晴らしい実績を持ち、自分の知識やアイデアを現実に展開したいと考えている方には、このポジションが最適です。製品化と論文発表の両方をしたい方にもお勧めです。また、習得の早さ、適応性、問題解決能力などの能力は、このポジションに必要なスキルとして高く評価されます。

私たちと一緒に、社会を大きく変えていきましょう。

職務内容：

• カスタムハードウェアを使用して、低水準ソフトウェアエンジニアリング、知覚、およびOpenCV、ROS、深層学習などのロボットライブラリを使用して、自動化システムを開発する。
• 他のオートメーションエンジニアと協力し、CxOが設定した目標を達成する。
• ソフトウェアエンジニアと協力して、自動化システムをスムーズに統合する。
• 漠然とした目標を具体的なステップに分割し、個々の開発タイムラインを維持する。

必須要件：

• 複雑な問題解決のスキル
• 慎重な課題モニタリング／デバッグスキル
• ROSを使用し（あるいは使用せず）、複雑なハードウェアとソフトウェアを組み合わせたシステムを実装した経験（インターンシップを含む）
• 線形代数の経験があり、最先端の手法を理解・実装できるスキル 
• 新しいアイデアを素早く把握する学習スキル
• 漠然としたタスクを具体的なステップに落とし込む自己管理能力
• 最新のC++（C++14以上）の3年以上の使用経験、低水準ソフトウェア開発スキル
• 単眼/RGBD SLAM、姿勢推定、再構成など、3D知覚に関するエンジニアリング経験
• ロボットの動作計画、衝突回避、経路追従の経験
• 以下のうち1つ以上のエンジニアリング経験。
  • 深層学習アプリケーション（キーポイント検出、把持推定、3D再構成など）
    • PyTorch、TensorFlow、Caffe、など
  • 制御理論（PIDコントローラ、カルマンフィルタなど）
  • ネットワーク通信（pub/sub、req/rep、など）
  • カメラキャリブレーション/ハンドアイキャリブレーション

望ましいスキル

• ユニティ、C#での開発経験
• CUDAを用いたGPUコンピューティングの経験
• オープンソース・コミュニティでの活動経験
• アカデミックな分野での実績（CVPR、ICRAなどのトップカンファレンスでの実績が望ましい）

業務内容：

• 逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアの開発。
• アクチュエータドライバの統合やROSフレームワークの統合など、TXのカスタムメイドのロボットハンド制御ソフトウェアの開発。
• TXの遠隔操作システムと他社製ロボットマニピュレータとの統合。

要件：

• Linux/UbuntuプラットフォームでのC++ソフトウェア開発の専門性。
• ROSフレームワークとMoveItモーションプランニングの専門性。URDFを基に、MoveItを使ってROS環境を作り、Gazebo環境でRobotを制御することが一からできる能力。
• ロボットのマニピュレーター（ユニバーサルロボットのURシリーズなど）を制御するソフトウェアを開発した経験。
• モーター制御やPIDアルゴリズムの開発経験。
• ロボット制御理論（キネマティクス、ダイナミクス）の知識。
• 社内のチームとの技術的な議論に参加・遂行できる英語力。

担当業務

システム導入

• HW/SWシステムの現場への導入
• ユースケースチェックリストに沿ったシステム性能のQAテスト
• システム展開のノウハウの蓄積
• 展開されたシステムのステータスログの管理
• スペアパーツ、システムハードウェアの在庫管理

運用保守

• HW/SWのトラブルシューティングと修理・更新
• オペレーターや店舗スタッフへの技術サポート
• 問題をHW/SW開発チームにエスカレートする
• リビジョン管理

要件

• Ubuntu Linux環境またはその他のDebianベースのディストロの使用経験（SSHターミナルの使用に慣れていること）。
• gitおよびサブモジュールの使用に精通していること
• 機械システムおよび組立手順に関する知識
• 根本原因の分析に関する知識
• テクニカルサポートの経験
• ビジネス英語を話せること
• JLPT N2日本語（読み書きおよび会話）
• 25kgまでの重量物を繰り返し持ち上げることができること。

業務内容

• 小売店舗運営業務（販売接客／商品陳列／商品発注等）
• 小売店舗経営業務（損益管理／在庫管理／スタッフマネジメント等）
• 複数店舗の運営及び経営業務（中期的な業務として）
• 店舗に導入されているロボット管理及びオペレーション改善支援業務（実務レベルでの課題及び改良点の報告等）

求める経験・スキル

• 小売店舗(※)での店長経験　※コンビニエンスストア／食品スーパーでの店長経験者優遇
• 小売の無人店舗開発に関わりたいという強い情熱を持っている方
• ロボットを活用した新しい店舗の立ち上げ及び持続的な運営に取り組まれたい方
• 将来、複数店舗の運営及び経営を行う統括店長又はフランチャイズ オーナーとして独立を目指されたい方

歓迎経験

• 小売店舗の新店立ち上げ経験
• 小売の無人店舗開発に関わった経験

業務内容

• TXロボットをインターネット経由遠隔から操作を行い、各種オペレーションを実行。
• TXロボットパイロットの指導と育成
• パイロット側の観点から、ロボット管理及びオペレーション改善支援業務（実務レベルでの課題及び改良点の報告等）

歓迎経験・マインドセット

• ロボットを遠隔操作してみたいという知的好奇心
• 長時間VR環境内で作業を行うことに抵抗が少ない人