採用情報
ロボティックスからソフトウェア、人工知能まで、TELEXISTENCE Inc.は地球上で最も優秀な人材を探しています。
Full-time Position
AI Engineer (Robot Grasping)
Robot AIエンジニア（Manipulation/Grasping）のポジションは、多指ロボットハンドを使った物体マニピュレーション、最先端の機械学習技術を用いた強化学習及び/又は模倣学習に関する高度なスキルを保有している候補者を対象としています。
Specification:
業務内容
1. 多指ロボットハンドを使ったリーチング、グラスピング、ピックアンドプレースをするための模倣学習モデルの設計及び開発。
2. 機械学習モデルを最適化し、ロボットの視覚、聴覚、触覚及び動作データを高次元の多層ネットワークとして学習させる。
3. セグメンテーション、方策及び報酬プロセスを合理化することによって、データ構築ステップを自動化するための、より効率的な方法の開発。
4. 分散システム、クラウドAI及びハイパフォーマンスコンピューティングで、より高速に動作するよう、機械学習モデルの最適化及びスケールアップ。
求める経験・スキル
1. 3年以上の機械学習アルゴリズム（強化学習及び模倣学習）の経験と深い理解
2. 2年以上のロボティクスマニピューレション及びコンプライアンス制御の経験
3. TensorFlow又はそれに相当するソフトウェアの高い実務スキル
4. ロボティクスのキネマティクス制御、ダイナミクス、動作計画、ROSの経験
5. C++とPythonを使ったLinuxソフトウェア開発のエキスパート
Full-time Position
AGV Project Manager
AGV Project Managerのポジションは、英語（社内）と日本語（社外）でプロジェクトチームとコミュニケーションをとりつつ、ビジネスユースケースに最適なAGVを外部の開発会社を管理 しながら、企画、開発、サービス導入までの一連の業務を高いレベルで実行できる候補者を対象としています。
Specification:
業務内容
1. TXのロボットを乗せる移動機構: AGV(Automated Guide Vehicle)のHW/SW開発のProject Management
2. TXのユースケースに最適なAGVを外部の開発会社を管理しながら企画～開発～サービス導入までを担当する
3. AGVへの要件管理, 開発リソース（開発費, 人員)の管理, 開発計画の策定と実行を行う
4. 機能要件の実現のために複数の技術的解決案がある場合、技術背景を理解した上でコスト・納期・品質のバランスを考えながら意思決定を行う
求める経験・スキル
1. AGVを用いたサービス開発に携わった経験 (例: AGVを用いた倉庫内在庫管理の自動化プロジェクトのシステム開発を行った。など)
2. HWの開発を伴うプロジェクトのプロジェクト管理を行った経験
3. 日本語で社外の開発会社のマネジメントができる。英語で社内メンバーとコミュニケーションがとれる
4. ロボティクスに関する基本知識:
① モータ制御の知識
– ブラシDCモータ, ブラシレスDCモータをPID制御するのに必要な回路, 制御論理を説明できる
– メカナムホイール・オムニホイールを使った際にそれぞれの車輪をどのように制御して移動を実現するかを説明できる
② AGV開発の知識
– AGVで自己位置推定を実現するのに必要な技術, システム構成を説明でき、自分の指示で機能の開発を行える
– AGVで安全上気をつけなければ行けないポイントと必要な要素技術を説明できる (例: 障害物検知の実現にはどのようなセンサが使えるか、それぞれのセンサの長所と短所はなにか)
③ ロボットのソフトウェア開発環境の知識: Linuxを用いたソフトウェア開発, ROSを用いたソフトウェア開発の経験がある