採用情報
ロボティクスからソフトウェア、人工知能まで、TELEXISTENCE は地球上で最も優秀な人材を探しています。
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TELEXISTENCEの5つの原則 (PRINCIPLES)
TXは世界に存在するすべての物体を、我々の「手」でひとつ残らず把持することをめざしています。すなわち、すべての惑星上のすべての人々に、ロボット革命の恩恵を届けることが私たちのミッションです。
TXの5つの原則（PRINCIPLES）は、この目的を達成するためのガイドラインとして設けられています。
応募方法
以下のフォームにご記入いただくか、ポジション名を明記の上、職務経歴書、コードサンプル、ポートフォリオなど添付し、careers@tx-inc.com までご連絡ください。
Full-Time Positions
機構設計エンジニア（試作〜量産）
新しいロボットをゼロから大量生産段階まで開発できる機械エンジニアを探しています。小売店頭に配備されるロボットの開発であり、実際の環境での日常の使用に耐える製品開発を行うポジションです（純粋なR＆Dの目的とは対照的）。
Specification:
業務内容:
- 小規模なエンジニアチーム（5〜10人）で、スケーラブルでコスト効率が高く、量産可能な新しいロボットの設計を主導する。
- ビジネス要件と運用要件に基づいて機能仕様を定義し、要件を満たすように機械設計とプロトタイピングを主導する。
- 組み立て・生産プロセスと組み立て用のツールの開発。
- 市場導入ためのQAの計画および実施。
- 種々のアクチュエータ（DCモータ、ステッピングモータ、エアシリンダ、etc）、動力伝達機構（ギア、タイミングベルト、リンク、etc）から用途・制約に応じて最適な方式を選定。
- 設計から製造への移行において主導的な役割を担い、量産立ち上げとそれ以降の製造を継続的にサポートする。
- 性能・品質の基準を満たす製品開発がタイムリーに行われるよう、エンジニアリングチームやオペレーションチームと協力する。
- 詳細なBoMとBoMコストの管理。コスト要件を満たすために、仕様の交渉についてベンダーと緊密に協力する。
要件：
- 信頼性が高く、耐性の高いハードウェア製品の設計、開発、製造の経験。ロボット開発の経験があれば尚可。
- 厳しい時間制約の下で最適かつ現実的な機械設計ソリューションを見つける能力。
- 3D CAD を使用した設計の経験 (SolidWorksの使用経験があるとなお良い)
- ハードウェアの問題を評価および抽出し、改善に必要な変更を加える実務経験。
- 新しく開発された製品を設計から製造に移行する実務経験と、大量生産レベルで詳細なハードウェア仕様を設計する能力。
- 動きが速く目的指向性が高い環境で、自律的に働くことができる能力。
- 日本語と英語のコミュニケーション能力。
Full-Time Positions
映像伝送ソフトウェアエンジニア
ビデオストリーミング、ネットワークプログラミング、ロボット遠隔操作システムのためのコンピュータビジョンソフトウェア開発の高度なスキルを持つ方に最適なポジションです。主な業務内容は、ビジョン・ストリーミング・パイプラインの開発、1. NVIDIA Jetson上でのGstreamerベースのビデオストリーミングシステムの開発、2.インターネット接続上でのUDPパケットストリーミングC++ SDKの開発、3.C#によるゲームエンジンUnityとの統合です。
Specification:
職務内容：
- C++上でGstreamerを使用し、NVIDIA Jetsonプラットフォーム上でロボット用のリアルタイムビデオストリーミングシステムを開発する。システムの性能／品質の評価／改善を行う。
- インターネット上のUDPストリーミングのためのリアルタイムネットワーク通信のC++コードライブラリの開発。
- ビデオストリームを受信するロボット遠隔操作システムを開発し、視覚のポイントでのユーザーエクスペリエンスを改善する。
要件：
- ビデオストリーミングエンジニアリングにおける3年以上の実務経験
- ビデオストリーミングプロトコル（RTP、webRTC）、コーデック（H264、HEVC、VP9）、TCPおよびUDP上のネットワークプログラミングに関する知識
- ビデオ・ストリーミング・パラメータの調整に関する知識
- NVIDIA Jetsonプラットフォームの使用経験
- カスタムBSP（ボードサポートパッケージ）の構築・インストールができる
- Gstreamerライブラリを構築・インストールできる
- ビデオストリーミングのパフォーマンスを最大化するためにL4T（Linux for Tegra）を設定できる
- Linux/UbuntuプラットフォームでのC++ソフトウェア開発に精通している
- 最新のC++に関する知識
- C++でのGstreamerの使用経験
- UDP通信にBoostライブラリを使用した経験
- コンピュータビジョンの経験
- オプティカルフローなどの手ぶれ補正に関する知識
- レンズキャリブレーションの知識
望ましい経験
- Unity、C#での開発経験
- Texture管理の知識、C#とC++間でのTexture pointer(DirectX)のマーシャリング
- ロボット制御ソフトウェア、ROS(Robot Operation System)の開発経験
ロボットオートメーションソフトウェアエンジニア
このポジションは、カスタムメイドのマニピュレーターの自動化により焦点を当て、人の手を介さずにコンビニエンスストアのオペレーションを高い成功率で自動化する開発を担います
Specification:
この自動化プロジェクトの主眼は、世界初のロボットを製品化し、コンビニエンスストアに展開することにあります。そのためには、伝統的なものから最先端のものまで、あらゆる技術を使う可能性があります。ロボットオートメーションソフトウェアエンジニアには、技術の枠にとらわれない創造性に加え、チームワーク、柔軟性、素早い学習能力も重要です。TXは、世界を変えるような種を蒔きたいと考えており、また、現在取り組んでいるプロジェクトはそれを実現するものと信じています。TXは、ロボット技術を製品化したい技術者には最適な環境です。
ぜひ私たちと一緒に、社会を大きく変えていきましょう。
職務内容：
- カスタムハードウェアを使用して、低水準ソフトウェアエンジニアリング、知覚、およびOpenCV、ROS、深層学習などのロボットライブラリを使用して、自動化システムを開発する。
- 主にC++（時にはPython）を活用し、自動化ソリューションに向けたカスタムソフトウェアを開発する。
- 他のオートメーションエンジニアと協力し、CxOが設定した目標を達成する。
- ソフトウェアエンジニアと協力して、自動化システムをスムーズに統合する。
- 漠然とした目標を具体的なステップに分割し、個々の開発タイムラインを維持する。
必須要件：
- 複雑な問題解決のスキル
- 慎重な課題モニタリング／デバッグスキル
- ROSを使用し、複雑なハードウェアとソフトウェアを組み合わせたシステムを実装した経験
- マニピュレーター付きのロボットを扱った経験
- 線形代数の経験があり、最先端の手法を理解・実装できるスキル
- 最新のC++（C++14以上）の3年以上の使用経験、低水準ソフトウェア開発スキル
- ロボットのモーションプランニング、衝突回避、経路追従に関するエンジニアリングの経験
- 以下のうち1つ以上のエンジニアリング経験。
- 制御理論（PIDコントローラ、カルマンフィルタなど）
- ネットワーク通信（pub/sub、req/rep、など）
- カメラキャリブレーション/ハンドアイキャリブレーション
- 3D知覚（単眼/RGBD SLAM、姿勢推定、再構成など）
- 深層学習アプリケーション（キーポイント検出、把持推定、3D再構成など）
- PyTorch、TensorFlow、Caffe、など
望ましい経験・スキル：
- カスタムメイドのマニピュレータの開発
- IoTまたはロボットを製品化した経験
- スタートアップ企業での業務経験
ロボット制御システム開発エンジニア
ロボット・マニピュレーターの制御ソフトウェア開発において高度なスキルを持ち、数学やアルゴリズムの知識が豊富な方に最適なポジションです。主な業務内容は、TXの遠隔操作システムをユニバーサルロボットや安川電機などの他社製ロボットマニピュレーターと統合するためのロボット制御ソフトウェアの開発です。
Specification:
業務内容：
- 逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアの開発。
- アクチュエータドライバの統合やROSフレームワークの統合など、TXのカスタムメイドのロボットハンド制御ソフトウェアの開発。
- TXの遠隔操作システムと他社製ロボットマニピュレータとの統合。
要件：
- Linux/UbuntuプラットフォームでのC++ソフトウェア開発の専門性。
- ROSフレームワークとMoveItモーションプランニングの専門性。URDFを基に、MoveItを使ってROS環境を作り、Gazebo環境でRobotを制御することが一からできる能力。
- ロボットのマニピュレーター（ユニバーサルロボットのURシリーズなど）を制御するソフトウェアを開発した経験。
- モーター制御やPIDアルゴリズムの開発経験。
- ロボット制御理論（キネマティクス、ダイナミクス）の知識。
- 社内のチームとの技術的な議論に参加・遂行できる英語力。
ロボットシステムスペシャリスト
ロボットシステムスペシャリストは、根本的な原因分析のスキルを持ち、機械システムをよく理解している方に最適です。主な仕事内容は、ロボットのハードウェアとソフトウェアの性能を検証するためのシステム展開とテストです。また、Linuxシステムのソフトウェアアップデートや、ハードウェアのメンテナンス・トラブルシューティングも行います。
Specification:
担当業務
システム導入
- HW/SWシステムの現場への導入
- ユースケースチェックリストに沿ったシステム性能のQAテスト
- システム展開のノウハウの蓄積
- 展開されたシステムのステータスログの管理
- スペアパーツ、システムハードウェアの在庫管理
運用保守
- HW/SWのトラブルシューティングと修理・更新
- オペレーターや店舗スタッフへの技術サポート
- 問題をHW/SW開発チームにエスカレートする
- リビジョン管理
要件
- Ubuntu Linux環境またはその他のDebianベースのディストロの使用経験（SSHターミナルの使用に慣れていること）。
- gitおよびサブモジュールの使用に精通していること
- 機械システムおよび組立手順に関する知識
- 根本原因の分析に関する知識
- テクニカルサポートの経験
- ビジネス英語を話せること
- JLPT N2日本語（読み書きおよび会話）
- 25kgまでの重量物を繰り返し持ち上げることができること。
TX Store Director / TX ストアディレクター
Specification:
業務内容
- 小売店舗運営業務（販売接客／商品陳列／商品発注等）
- 小売店舗経営業務（損益管理／在庫管理／スタッフマネジメント等）
- 複数店舗の運営及び経営業務（中期的な業務として）
- 店舗に導入されているロボット管理及びオペレーション改善支援業務（実務レベルでの課題及び改良点の報告等）
求める経験・スキル
- 小売店舗(※)での店長経験 ※コンビニエンスストア／食品スーパーでの店長経験者優遇
- 小売の無人店舗開発に関わりたいという強い情熱を持っている方
- ロボットを活用した新しい店舗の立ち上げ及び持続的な運営に取り組まれたい方
- 将来、複数店舗の運営及び経営を行う統括店長又はフランチャイズ オーナーとして独立を目指されたい方
歓迎経験
- 小売店舗の新店立ち上げ経験
- 小売の無人店舗開発に関わった経験
TX Robot Pilot / TXロボットパイロット
弊社ロボットの遠隔操作パイロットの募集を開始致します。初めてのポジションとなるのでぜひお気軽にご応募下さい。
Specification:
業務内容
- TXロボットをインターネット経由遠隔から操作を行い、各種オペレーションを実行。
- TXロボットパイロットの指導と育成
- パイロット側の観点から、ロボット管理及びオペレーション改善支援業務（実務レベルでの課題及び改良点の報告等）
歓迎経験・マインドセット
- ロボットを遠隔操作してみたいという知的好奇心
- 長時間VR環境内で作業を行うことに抵抗が少ない人
Part-Time Positions
TX Store Crew / TXストアクルー
当社ヒューマノイドロボットを活用した次世代コンビニエンスストアのオープニング・クルーを募集しています。
Specification:
業務内容
・コンビニエンスストアの運営業務（販売接客／商品陳列／清掃／調理等）
・店舗に導入されているロボットの遠隔操作
※最寄駅(浜松町駅/竹芝駅)、シフト制
求める経験・スキル
・ロボットなど最先端テクノロジーに興味関心を持っている方
・ロボットを活用した新しい店舗の立ち上げ及び運営に取り組まれたい方